作为国家智能汽车与智慧交通京冀示范区海淀基地，全国首个自动驾驶车辆封闭测试场，位于北京市海淀区既有的海淀驾校内，占地面积约200亩，涵盖了城市与乡村的复杂道路环境，可构建上百种静态与动态典型交通场景，还可提供背景车辆、模拟行人等模拟交通流设备，直角转弯、曲线行驶、施工路段等模拟设施，可为乘用成都癫痫治疗多少钱车和部分商用车研发单位提供研发测试与能力评估服务。

北汽新能源公司工程研究院院长 杨子发：虽然说进行无人驾驶（测试），但根据场地要求也需要配备驾驶员，做有人的看守，车辆进入封闭测试厂以后，能够达到自动跟随的功能，车道保持以及车道自动换道的功能，另外还能进行交通指示灯的识别，以及其它交通标志的识别。

国家智能汽车与智慧交通京冀示范区负责人 夏曙东：我们在测试场里面模拟了很多真实的、很现实的复杂的交通环境，包括模拟了一些车流、人流，甚至是其它的一些干扰，这些测试车辆必须要能够成都癫痫治疗多少钱准确地判别，能够通过这些测试，能够完全达到安全行驶的状况，不仅自身安全而且要对整个交通的系统也是一个安全的状态。

自动驾驶车辆在通过测试场测试后方可提出申请，在实际道路上进行测试。 据了解，另一个封闭试验场地亦庄基地目前也已开工建青少年癫痫病因设，预计在今年6月末竣工。

最严路考：争道抢行一票否决

说起来，测试其实就像是对自动驾驶的路考，只不过真正的路考是给驾驶员发证，自动驾驶的测试则是是给车发资格证。而这个自动驾驶车辆路考细则也号称是最严格的，到底有多严呢？

据了解，对自动驾驶车辆的测试评估办法包括动态驾驶能力、认知与交通法规遵守能力、执行能力、应急处置与人工介入能力、综合驾驶能力、网联驾驶能力评估等。

其中，对驾驶行为的评估包含感知周边环境、车辆自主横向和纵向操控、通过鸣笛等人可感知的方式提醒周边交通参与者等。

评估办法要求自动驾驶车辆能够识别交通指挥者的手势，并能够根据手势行驶。在窄路掉头时，要求车辆行驶不超过三进两退、且运行时间不超过5分钟。

遇到故障等不能处理的情况，自动驾驶车辆需要用人可感知的方式提醒驾驶员。人工介入的时间不可超过1分钟，紧急情况下停车要不超过2秒。

自动驾驶车辆还需要具备极端天气和特殊路段的通行能力，比如雨区道路、雾区道路、湿滑路面等。

根据评估办成人癫痫病法，若起步时车辆后溜距离大于30厘米；争道抢行，妨碍其他车辆正常行驶；行驶中不能保持安全距离和安全车速等近30种情况，自动驾驶车辆可能被一票否决。